MÓDULO IR

Descripción del módulo

El Módulo sensor adaptable a la luz ambiental, que tiene un par de tubos emisores y receptores de infrarrojos, los tubos de transmisión emiten infrarrojos de cierta frecuencia, cuando se detecta la dirección de un obstáculo (superficie de reflexión), el infrarrojo reflejado es recibido por el tubo de recepción, después de un procesamiento del Circuito comparador, la luz verde está encendida, Pero la señal de salida de la interfaz de salida de señal digital (una señal de bajo nivel), puede ajustar el potenciómetro de la perilla de distancia de detección, el rango de distancia efectiva de 2 ~ 30cm, el voltaje de funcionamiento de 3,3 V- 5V. El rango de detección del sensor se puede obtener ajustando el potenciómetro, con poca interferencia, fácil de montar, características fáciles de usar, puede ser ampliamente utilizado en la evitación de obstáculos del robot, coche de evitación, conteo de líneas, y seguimiento de línea en blanco y negro y muchas otras ocasiones.

Parámetros del módulo

Cuando el módulo detecta un obstáculo frente a la señal, el indicador verde se enciende en el nivel de la placa, mientras que el puerto OUT mantiene una salida de señal baja, el módulo detecta la distancia de 2 a 30cm, ángulo de detección de 35 °, la distancia puede detectar el potencial se ajusta en el sentido de las agujas del reloj potenciómetro de ajuste, detecta los aumentos de distancia; Potenciómetro de ajuste en sentido antihorario, reduciendo la distancia de detección.

2, el sensor activa la detección de reflexión infrarroja, la reflectividad del objetivo y, por lo tanto, la forma es la distancia de detección crítica. Donde la distancia mínima de detección es negra, blanca, máxima; objetos pequeños lejos de un área pequeña, un área grande del Grand.

3, el puerto de salida del módulo del sensor puerto de salida se puede conectar directamente al microcontrolador IO también se puede conducir directamente un relé de 5V; Conexión: 2. 1. 2. 1. 2. 1. 2. 2.-2.-2. 1.-2.-2.-5V.

4, comparadores LM393, estable;

5. El módulo puede ser fuente de alimentación de 3-5V CC. Cuando se enciende, el indicador de encendido rojo se ilumina;

6. Con los orificios para tornillos de 3mm, fácil instalación fija;

7, tamaño del tablero: 3,2 cm * 1,4 cm

8, cada módulo se adapta a la luz ambiental, la tensión del comparador de umbral ajustado por el potenciómetro es adecuada, caso no especial, el potenciómetro no es ajustable.

Descripción de la interfaz del módulo

1 VCC 3,3 V-5V voltaje externo (se puede conectar directamente a 5V y 3,3 V MCU)

2 GND externo

Interfaz de salida digital de placa pequeña de 3 salidas (0 y 1)