CONTROLADOR DE 16 SERVOMOTORES PCA9685

Descripción:

¿Quieres hacer un andador hexápodo? Tal vez esté creando una obra de arte con toneladas de piezas móviles, o necesite manejar una tonelada de LED con una salida PWM precisa. Su microcontrolador tiene un número limitado de salidas PWM, ¡y se está quedando sin ellas! No con la interfaz I2C de PWM/Servo Driver de 16 canales y 12 bits de Adafruit. ¡Con este desglose de pwm y servocontrolador, puede controlar 16 salidas PWM de ejecución libre con solo dos pines! ¿Necesita ejecutar más de 16 salidas PWM? Ningún problema. Encadene hasta 62 de estas bellezas para obtener hasta 992 salidas PWM sobresalientes.
Características:
Dimensiones (sin cabezales ni bloque de terminales) 2,5″ x 1″ x 0,1″ (62,5 mm x 25,4 mm x 3 mm)
Peso (sin cabeceras ni bloque de terminales): 5,5 gramos
Peso (con encabezados de 3×4 y bloque de terminales): 9 gramos
Esta placa/chip utiliza una dirección I2C de 7 bits entre 0x60-0x80, seleccionable con puentes
Bloque de terminales para la entrada de alimentación (o puede usar los desgloses de 0,1″ en el lateral)
Protección contra polaridad inversa en la entrada del bloque de terminales
LED verde de buena potencia
Conectores de 3 pines en grupos de 4 para que pueda conectar 16 servos a la vez (los enchufes de los servos son un poco más anchos que 0.1 “por lo que solo puede apilar 4 uno al lado del otro en el encabezado de 0.1”
Diseño “encadenable”
Un lugar para colocar un condensador grande en la línea V+ (en caso de que lo necesites)
Resistencias en serie de 220 ohmios en todas las líneas de salida para protegerlas y hacer que la conducción de los LED sea trivial
Puentes de soldadura para los 6 pines de selección de dirección
Controlador PWM controlado por i2c con un reloj incorporado. A diferencia de la familia TLC5940, no es necesario que le envíe una señal de forma continua para bloquear su microcontrolador, ¡funciona completamente gratis!
Es compatible con 5 V, lo que significa que puede controlarlo desde un microcontrolador de 3,3 V y seguir manejando de manera segura hasta salidas de 6 V (esto es bueno para cuando desea controlar LED blancos o azules con voltajes directos de más de 3,4)
6 pines de selección de dirección para que pueda conectar hasta 62 de estos en un solo bus i2c, un total de 992 salidas: eso es un montón de servos o LED
Frecuencia ajustable PWM hasta aproximadamente 1,6 KHz
Resolución de 12 bits para cada salida: para servos, eso significa una resolución de aproximadamente 4us a una velocidad de actualización de 60Hz
Salida push-pull configurable o drenaje abierto
Pin de habilitación de salida para deshabilitar rápidamente todas las salidas
(1) Placa de accionamiento conectada a Arduino:
La placa del controlador PWM utiliza el método I2C, por lo que solo se pueden conectar cuatro líneas al dispositivo Arduino:
Modo pin Arduino “clásico”:
+ 5v -> VCC
TIERRA -> TIERRA
Analógico 4 -> SDA
Analógico 5 -> SCL
Antigua forma de pin Mega:
+ 5v -> VCC
TIERRA -> TIERRA
Digital 20 -> SDA
Digital 21 -> SCL
R3 y método de pin Arduino posterior (Uno, Mega y
leonardo):
(Estas placas tienen pines SDA y SCL dedicados)
+ 5v -> VCC
TIERRA -> TIERRA
SDA -> SDA
SCL -> SCL
El pin VCC es solo para la fuente de alimentación del chip, si desea conectar el servo o las luces LED, use la fuente de alimentación del pin V +, el pin V + admite una fuente de alimentación de 3,3 ~ 6 V (voltaje seguro del chip 5 V). Se recomienda conectar la fuente de alimentación externa a través del terminal de fuente de alimentación.
(2) parte de la fuente de alimentación:
La mayor parte del voltaje de diseño del servo es de 5 ~ 6 V, especialmente en varios mecanismos de dirección al mismo tiempo en funcionamiento, con la necesidad de una fuente de alimentación de alta potencia. Si está utilizando directamente el pin Arduino 5V para alimentar el servo directamente, hay algunos problemas impredecibles, por lo que le recomendamos que tenga una fuente de alimentación externa adecuada para la placa de accionamiento.
(3) Conecte el servo:
La mayoría de los servos se conectan mediante enchufes hembra estándar de 3 hilos, siempre que el pin correspondiente esté en la placa del controlador. (El cable de tierra es generalmente negro o marrón, la línea de señal es generalmente amarilla o blanca)
(4) para la dirección asignada de la placa del controlador:
Cada placa de accionamiento de la cascada debe tener una dirección de acceso única. La dirección I2C inicial de cada placa de controlador es 0 × 40, puede modificar la esquina superior derecha de la dirección I2C del puente. Conecte un puente con soldadura para indicar un número binario “1”.